2，終端電阻的作用都說(shuō)是使阻抗連續(xù)，消除反射，那為什么只在物理上最遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)加這個(gè)匹配電阻，而不是在所有的節(jié)點(diǎn)都加上匹配電阻？

高頻信號(hào)傳輸時(shí)，信號(hào)波長(zhǎng)相對(duì)傳輸線較短，信號(hào)在傳輸線終端會(huì)形成反射波，干擾原信號(hào)，所以需要在傳輸線末端加終端電阻，使信號(hào)到達(dá)傳輸線末端后不反射。

對(duì)于低頻信號(hào)則不用CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆.其作用是匹配總線阻抗，提高數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠行。
　

1.終端電阻的作用就是吸收信號(hào)反射及回波，而產(chǎn)生信號(hào)反射的最大來(lái)源便是阻抗不連續(xù)以及不匹配。

　2.如果是加在單獨(dú)的兩根線上，相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)環(huán)的狀態(tài)，根據(jù)產(chǎn)生信號(hào)反射的來(lái)源，也就是說(shuō)這種連接方式會(huì)導(dǎo)致單線上阻抗更加不連續(xù)，在末端突然變?yōu)?，會(huì)導(dǎo)致反射成倍增加。

高速CAN所加的兩個(gè)120歐的電阻實(shí)際上模擬的是線束連接無(wú)窮遠(yuǎn)的時(shí)候在傳輸線上產(chǎn)生的特性阻抗（而不是實(shí)際阻抗），這是個(gè)典型經(jīng)驗(yàn)值，具體值取決于所采用的線束類(lèi)型。以上如仍有不明之處，請(qǐng)簡(jiǎn)單查閱下傳輸線理論和信號(hào)反射相關(guān)的知識(shí)。CAN低速之所以不加終端電阻，是因?yàn)椴煌�的頻率時(shí)，同樣的連接方式所產(chǎn)生的信號(hào)反射和回波差異很大，頻率越高，反射和回波越強(qiáng)烈。另外不同的頻率下，傳輸線的特性阻抗是不同的。

3.在ISO-11898-2：2003第4頁(yè)第一段中大致有這么一句話：“當(dāng)一個(gè)顯性位發(fā)送到至少包含一個(gè)CAN驅(qū)動(dòng)處于開(kāi)啟狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)上時(shí)，意味著有電流經(jīng)過(guò)終端電阻，因此，CAN_H和CAN_L具有了不同的電壓值。”，也就是說(shuō)，在顯性狀態(tài)時(shí)，終端電阻會(huì)穩(wěn)定并增強(qiáng)差分電壓，當(dāng)去掉一個(gè)或兩個(gè)終端，通過(guò)示波器可以明顯看到一是信號(hào)不穩(wěn)，二是差分電壓會(huì)有變化，缺少終端或沒(méi)有終端電阻時(shí)所測(cè)到的電壓我認(rèn)為是單純由CAN驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生的，離發(fā)送端越遠(yuǎn)，電壓差異越大。