2，終端電阻的作用都說是使阻抗連續(xù)，消除反射，那為什么只在物理上最遠的兩個節(jié)點加這個匹配電阻，而不是在所有的節(jié)點都加上匹配電阻？

高頻信號傳輸時，信號波長相對傳輸線較短，信號在傳輸線終端會形成反射波，干擾原信號，所以需要在傳輸線末端加終端電阻，使信號到達傳輸線末端后不反射。

對于低頻信號則不用CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆.其作用是匹配總線阻抗，提高數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠行。
　

1.終端電阻的作用就是吸收信號反射及回波，而產(chǎn)生信號反射的最大來源便是阻抗不連續(xù)以及不匹配。

　2.如果是加在單獨的兩根線上，相當于一個開環(huán)的狀態(tài)，根據(jù)產(chǎn)生信號反射的來源，也就是說這種連接方式會導致單線上阻抗更加不連續(xù)，在末端突然變?yōu)?，會導致反射成倍增加。

高速CAN所加的兩個120歐的電阻實際上模擬的是線束連接無窮遠的時候在傳輸線上產(chǎn)生的特性阻抗（而不是實際阻抗），這是個典型經(jīng)驗值，具體值取決于所采用的線束類型。以上如仍有不明之處，請簡單查閱下傳輸線理論和信號反射相關(guān)的知識。CAN低速之所以不加終端電阻，是因為不同的頻率時，同樣的連接方式所產(chǎn)生的信號反射和回波差異很大，頻率越高，反射和回波越強烈。另外不同的頻率下，傳輸線的特性阻抗是不同的。

3.在ISO-11898-2：2003第4頁第一段中大致有這么一句話：“當一個顯性位發(fā)送到至少包含一個CAN驅(qū)動處于開啟狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)上時，意味著有電流經(jīng)過終端電阻，因此，CAN_H和CAN_L具有了不同的電壓值�！保�也就是說，在顯性狀態(tài)時，終端電阻會穩(wěn)定并增強差分電壓，當去掉一個或兩個終端，通過示波器可以明顯看到一是信號不穩(wěn)，二是差分電壓會有變化，缺少終端或沒有終端電阻時所測到的電壓我認為是單純由CAN驅(qū)動器所產(chǎn)生的，離發(fā)送端越遠，電壓差異越大。